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控制方向未知的不确定非完整系统的控制器设计

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摘要应用递推积分反推技术设计鲁棒控制器，使得对这一类的不确定系统全局渐进调节。为了使得状态比例的有效应用和防止有限时间逃逸现象的产生，对系统的第一个子系统应用基于状态测量的切换控制从而得到渐进稳定。

DOI 34g1722w49/888355

作者马新

机构地区不详

出处《淮南师范学院学报》 2010年3期

关键词不确定非完整系统鲁棒非线性控制积分反推切换控制方案全局渐进稳定牛子伯曼增益

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2010年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

淮南师范学院学报

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