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自动磨抛系统中工业机器人示教操作过程分析

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摘要根据ABBIRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。

DOI pj0eyolv4y/991599

作者林少丹;傅高升;刘克;陈天炎;陈华

机构地区不详

出处《福建工程学院学报》 2011年3期

关键词工业机器人示教自动磨抛系统微动控制工件坐标工具坐标

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2011年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

福建工程学院学报

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