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  • 简介:摘要为合理配置电液伺服调节器(简称调节器)的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区,以动力学理论为依据,通过调节器性能试验所测数据间的对比分析,明确影响样机启动电流和极位电流的关键参数为复位弹簧的刚度、预紧力及马达静摩擦转矩,建立调节器试验台的仿真模型,采用NLPQL算法实现关键参数的优化并完成仿真分析。仿真结果表明优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求,证明优化设计的有效性。

  • 标签: 船舶舵机电 液伺服调节器 控制性能 优化