简介：摘要：冲压高速线双臂机械手是新时代的产物，也是未来制造业的发展趋势，简单点来说，冲压高速线双臂机械手高效替代人工，在一些资金雄厚的企业应用极为广泛。同时，通过对冲压高速线双臂机械手的强度进行检验和计算，冲压高速线双臂机械手的轴承寿命和支座强度都达到安全要求。本项目以汽车冲压高速线上的双臂机械手为对象，围绕机械手在高速运转时存在的抖动问题，开展机械手随动增益参数的优化、滑轮输送带张力的调控、驱动滑轮支承结构的优化设计等方面的研究。可见，汽车冲压线的自动化技术对提高企业的生产效率和稳定的产品质量具有重要意义。
汽车冲压高速线双臂机械手的抖动问题解析
