简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，ABB/KUKA工业机器人在生产线中的应用越来越广泛。然而，由于机器人系统的高度复杂性和长时间运行的特点，维护和故障排除成为保障机器人正常运行的关键环节。本研究旨在探究电气工程在ABB/KUKA工业机器人维护与故障排除中的应用，通过对机器人的电气系统进行深入研究，分析常见故障原因及解决方案，并提出相应的优化建议，以提高机器人的稳定性和可靠性。该研究对于推动ABB/KUKA工业机器人的应用和发展具有重要意义。
简介：摘要：KUKA工业机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，然而，机器人的高性能和复杂的操作也带来了一系列的安全隐患。电气安全控制与监测是保障机器人运行安全的关键环节。本文针对KUKA工业机器人的电气安全控制与监测进行深入研究，旨在提出一种可行的解决方案，以有效预防意外事故的发生，并保护操作人员的安全。我们将分析机器人电气系统的工作原理和存在的安全隐患，然后探讨并设计相应的安全控制策略和监测手段。我们将通过实验和案例分析验证所提出的方案的有效性和可行性，从而为KUKA工业机器人的电气安全控制与监测提供一定的理论和实践指导。
电气工程在ABB/KUKA工业机器人维护与故障排除中的应用研究
KUKA工业机器人的电气安全控制与监测研究
