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基于强化学习的人机协作机器人路径规划算法研究

作者：白俊伟安森昊麻天
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2023-08-30
出处：《科技新时代》 2023年第10期
机构：北方自动控制技术研究所山西太原 030006

简介：摘要：随着社会经济发展，人们对产品的定制化需求日趋旺盛，对于以需求为导向的生产制造业，最显著的变化是多品种、小批量的产品需求快速增长。于是，工业制造的生产方式亦随之改变，作为智能制造核心装备的工业机器人需要满足柔性定制作业的要求，因此，兼具柔性和智能性的人机协作系统成为工业机器人技术应用的重要发展方向。在人机协作系统中，存在复杂、动态的非结构化障碍物，需要机器人能够感知环境和目标信息，并根据任务要求作出相应决策，以快速、安全和可控地执行作业任务，而其中涉及的视觉感知和运动规划技术是机器人柔性化、智能化的关键。
标签：协作机器人物联网感知人机协作

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机器学习与数据分析在人工智能中的应用与研究进展

作者：安森昊翟晓阳麻天张奔李威
学科：
创建时间：2023-07-07
出处：《中国科技信息》 2023年第7期
机构：北方自动控制技术研究所山西太原 030006

简介：摘要：现在我们的生活中，许多事物的发展都与大数据分析息息相关。2020年经济发展中的各项数据为2021年经济发展指明了方向，也为在前一年经济发展中容易触发的经济发展问题提供了更加稳妥的发展途径。在2020年各行各业发展的巨大变化的大数据分析中，许多在2021年从事创新创业工作的人选择了更加稳妥和抗击风险性强的创业领域。从以上例子中我们可以看出，大数据时代下，每一个数据分析成果都是决定我们生活和未来发展的风向标，而在大数据分析过程中人工智能技术的发展又需要依托于数据分析支撑，大数据分析已经成为新一代科学技术发展产物不断优化所必须掌握的一项分析方法。
标签：人工智能技术大数据分析方法数据挖掘

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