简介：摘要：不论是进行远程多管火箭的动态设计，还是提高武器系统的性能，都要以远程多管火箭发射动力学仿真作为先在的前提。远程多管火箭具有发射快、机动性能强、可在短时间内集中火力密度的优点，历来被世界各军事强国所重视。文章对远程多管火箭的基本情况进行了概述，并进而对远程多管火箭发射的动力学模型进行了简要的图文介绍，在此基础上对相关动力学方程进行了列举。最后，对远程多管火箭发射的动力学仿真系统的相关内容作了必要的论述。

简介：摘要目的评价瑞马唑仑复合阿芬太尼用于衰弱老年患者胃镜检查术的效果。方法选择行胃镜检查术的老年患者60例，年龄65～85岁，BMI 18～30 kg/m2，ASA分级Ⅱ或Ⅲ级，临床衰弱量表评分≥5分，采用随机数字表法分为2组(n＝30)：瑞马唑仑复合阿芬太尼组(R组)和丙泊酚复合瑞芬太尼组(P组)。R组静脉注射阿芬太尼10 μg/kg复合瑞马唑仑0.2 mg/kg；P组静脉注射瑞芬太尼0.5 μg/kg复合丙泊酚1.0～2.0 mg/kg，直至意识消失。根据术中情况R组静脉注射瑞马唑仑初始剂量的1/4，P组静脉注射丙泊酚初始剂量的1/4。记录胃镜检查时间、瑞马唑仑或丙泊酚追加情况、麻醉起效时间、苏醒时间和PACU停留时间。记录检查医师满意度评分、患者满意度评分和口述疼痛量表评分。记录注射痛、呼吸抑制、心动过缓、低血压、恶心呕吐的发生情况。结果2组瑞马唑仑或丙泊酚追加率、麻醉起效时间、胃镜检查时间、医师满意度评分、患者满意度评分和口述疼痛量表评分、恶心呕吐发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。与P组比较，R组苏醒时间、PACU停留时间缩短，注射痛(0 vs.33%)、呼吸抑制(0 vs.20%)、低血压(3% vs.23%)、心动过缓(3% vs.23%)发生率降低(P<0.05)。结论瑞马唑仑复合阿芬太尼用于衰弱老年患者胃镜检查术安全有效，麻醉恢复迅速，效果优于丙泊酚复合瑞芬太尼。