简介:摘要:针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型。 将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用 Matlab/Simulink 对上述电子元器件装配柔顺控制模型进行分析并验证三关节跟随控制器的有效性。 仿真结果表明,基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型比传统 PID 控制系统模型精度误差显著减少,控制在 0. 05rad 以内,能更有效地解决装配精度误差偏大的问题,同时结合机械臂三关节跟随控制方法,增强了电子元器件装配系统的稳定性,保证电子元器件机器人装配的质量。
简介:摘要:由于我国大力倡导节能减排,所以,加强线损管理成为了电力企业的首要任务,作为配电网管理的关键运作环节,设计出合理可靠的线损异常识别方法,保证配电网高效经济、环保节能地工作更是重中之重。因发电、输电、变电、配电以及用电等因素而产生的线损,是供电企业管理与考核的重要内容之一。配电网因其线路复杂混乱、用户量庞大、台区管理不及时、业务系统与现场环境复杂以及数据质量不理想等诸多弊端,提升了线损管理的难度,降低了治理效率。当前的线损识别方法大多数还停留在人工经验阶段,根据操作人员的个人经验,实施判定与管理,缺乏一定的科学性与智能性。随着电网的科技化、信息化发展,令线损异常的智能化识别也拥有了极大的可能性。
简介:摘要:在目前的供电企业电力设施中,10kV配电网是直接影响用户用电安全稳定运行情况的极为重要的组成。由于其运行过程中,常常会出现跳闸故障,增大了电力设施的运行维护费用,给供电企业造成经济损失;另一方面,会影响广大用电用户的正常用电,给生活带来不便。要想有效提高电力企业的服务质量,并进一步提高配电网的安全性和可靠性,降低事故发生率,就要对引起线路跳闸的故障原因进行分类统计并进行分析,提出解决的措施,避免类似问题的再次发生。
简介:摘要:随着社会的发展和进步,当前阶段工业和农业发展迅速,为社会经济的提升提供了极大的保障和支持,与此同时,人们的生活水平也不断提升,生活用水逐渐增多。因此由于工农业发展和人们生活过程当中产生的废水和污水,在未经有效处理的情况下,容易对社会环境产生较大的影响和破环,因此需要对一些污水进行有效甚至深度的处理,这样才能减少污水的污染问题。在污水的处理当中,常见的控制系统就是DCS控制系统,这一系统被称之为集散控制价传统,能够实现较好的设备控制,从而保障污水处理工作的效果和质量。本文结合和利时DCS系统为例,分析和研究其在污水深度处理中的应用及前景。
简介:摘要:随着经济和各行各业的快速发展,煤炭是中国的主要能源,保证其安全高效开采具有十分重要的意义。经过多年的发展,煤矿开采技术实现了由炮采向综采的转化,开采效率和安全性大幅度提高,例如工人的效率大幅度提高、百万吨死亡人数大幅下降。为了响应国家节能减排的号召和进一步提升煤矿生产的效率及安全性,煤矿企业开始研究智能化开采技术。所谓的“智能开采技术”,就是在综采技术的基础上,实现无人化及自动化开采。然而中国现在还处于智能化开采的初级阶段,很多技术还有待突破。因此,认识智能化开采的发展现状及智能化综采工作面设计的关键技术是十分必要的。本文将围绕智能化开采的发展现状和智能化综采工作面的初步设计展开论述。
简介:摘要:电力建设对于服务百姓生活、完善城市功能、推动经济发展以及缓解能源危机等方面十分重要,电力建设刻不容缓。在电力建设发展中,很多输电线路都建在山区、高山峡谷这些地方,这些地方所处区域的地质环境条件很复杂,比较容易发生地质灾害,容易受到地下水位变化、降水、河流侵蚀、融雪、地震、新构造运动等因素的影响,同时,人类工程活动也会对地质环境产生影响,引发不同的地质灾害。在我国山区,分布着各种地质灾害,主要包括滑坡、崩塌、泥石流、岩溶塌陷、采空塌陷。以下通过对地质灾害的调查,分析各种灾害对输电线路的影响及预防措施。文章通过对滑坡、崩塌、泥石流、岩溶塌陷、采空塌陷等地质灾害特征进行简要分析,指出输电线路建设时如何应对地质灾害,避免生命财产损失。
简介:摘要:近年来,我国的工业化水平有了很大进展,科学技术水平、经济水平的不断发展都促进着各行各业的进步。我国最早的沿海城市开始发展的时候,进行海上贸易的过程必须要依赖船舶的运输,因此,船舶行业的发展对沿海地区的经济贸易和发展做出了巨大的贡献,随着国家提出的中国制造 2025的发展目标和船舶智能化的要求,这也从另一方面证明船舶制造行业的发展尤为重要。船舶电气自动化迎来了一个很好的发展机遇,同时对电气设备进行定期维修和检查,及时的排除故障,将有助于提升保障船舶的运行安全,降低成本,提高能效,对提升制造业的质量有很大帮助。因此,本文通过分析船舶电气自动化的发展及其设备故障的排除,促进船舶行业的稳定发展。