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适应多地形的四足机器人

作者：赵航洋郭金钊王振栩徐世博秦志毅
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2024-05-13
出处：《科技新时代》 2024年第4期
机构：（沈阳理工大学·辽宁沈阳·110159)

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。
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