简介：摘要：对于无人机的使用来讲，如果处于多雷达威胁环境下，那么无人机的使用以及飞行路线都会受到干扰，所以需要就当前多雷达威胁环境下的无人机路径规划工作进行探讨。在本文所论述内容中，基于雷达对无人机的顺序探测概率模型和无人机在飞行运作过程中的特性提出了一种语言，以蚁群算法改进为基础并和Voronoi图相结合的路径规划方法。并且将该无人机路径规划方法和其他三种方法之间进行了对比，从燃油成本以及威胁成本和总成本等多个方面进行了数据比对，对该方法在无人机路径规划中的优越性进行了评价。
多雷达威胁环境下的无人机路径规划
