简介：摘要：随着社会经济的快速发展，社会发展对电磁能的市场需求不断增加，电力线路里程不断增加，沿线地区基础设施不断加快，工程施工设备移动频繁，而电力线路的外部损坏预防和维护点不断增加，导致输变电检查人员短缺，使得无人机巡检成为提高维护效率的主要途径之一。8.8输电线路高效巡检数据是公司多次人工巡检的基础，在其他特殊巡检日常任务中，无人机的巡检效率远高于传统的人工巡检方式，在一定程度上降低了巡检压力。但由于中小型多旋翼无人机在整个巡逻过程中需要人工解决大量图像数据信息，巡逻人员还必须具备较高的无人机实际操作能力和防护专业技能，无人机巡查人员缺乏系统化，自动化水平不足，严重阻碍了无人机巡查的进一步应用和推广。
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