简介:摘要:随着海洋技术的发展,UUV得到了广泛的应用。目前,无人水下航行器可分为自主水下航行器(AUV)和遥控水下航行器(ROV)。AUV的水下航行越来越深入,其自主度也越来越高。它在过去几十年里发展迅速,在海洋研究中发挥了重要作用。ROV受脐带线影响,通常位于母船附近,主要从事水下搜索和救援任务,其模型种类繁多,不断发展。本文结合AUV近几十年的发展现状,基于AUV常用的使用方法,探讨了紧急情况下AUV的几种远程使用方法。AUV的常用使用模式大致可分为母船部署模式和潜艇部署模式。国内外关于母船使用方法的研究较多,技术比较成熟,可靠性较高。不足之处不是快速反应,紧急救援、紧急救援和救灾、环境影响、情况调查、信息检索缓慢,决策者无法及时获得必要的信息。
简介:摘要:在经济全球化的时代背景下,企业面临着广泛的市场竞争。设备设施的管理水平影响着企业的物质基础,与企业的经营成本联系紧密,决定着企业的效益。有效的科研生产设备设施管理可以帮助企业进行资源配置优化,最大限度防止设备的闲置、浪费和损坏。总之,企业科研生产设备设施的管理渗透到企业生产经营的方方面面。本文基于环境条件与维护操作协同下的科研试验保障设备可操作性优化方法分析展开论述。
简介:摘要工程机械控制器是近几年应用较为广泛的控制器,已经应用到各大领域,并促进各大行业的高速发展,使城市化建设及发展速度越来越快,有效提高了我国经济水平。工程机械设备运行过程中离不开工程机械控制器的控制,只有在合理控制的基础上才能提高工程机械设备的工作能力,可想而知工程机械控制器对工程机械设备运作的重要性。在工程机械控制器应用过程中,最具有影响力的是电磁兼容性,因为电磁兼容性不但会影响工程机械控制器的控制性能,还会影响所控制的工程机械设备运作性能,故应该加强对工程机械控制器的电磁兼容性设计。对此,本文作者结合自己对电磁兼容性的了解,分析了工程机械控制器的电磁兼容性设计。