简介：为了在室内环境下利用低成本器件实现时小型载体的位置跟踪，提出一种基于RFID的室内小型栽体跟踪算法。导航滤波器采用扩展卡尔曼滤波器，以相对坐标系下载体的位置、速度作为系统的状态变量，通过载体上的速度计测得的小型栽体的速度和RFID测量的未知节点与参考节点的距离作为滤波器的观测量。仿真结果显示，提出的方法的位置误差在x轴方向为1米左右，在y轴方向为0．7米左右。
一种基于RFID的室内小型载体跟踪算法
