简介：摘要：本论文研究了一种检测用供料定位识别系统，该系统用于电子元器件的检测。具体而言，该系统应用于片式钽电容的定位和识别，以确保机械手能够准确地抓取并将片式钽电容放置在其测试位置，从而实现直接测量，提高了检测效率。本研究详细介绍了该系统的构成和工作原理，包括机架、柔性振动盘、机械手、工业相机、光源、控制器和料仓。控制器通过机械手控制器和计算机实现对机械手和工业相机的控制，并使用视觉识别算法计算物料的中心坐标和旋转角度。该系统的应用为电子元器件检测提供了一种高效且可靠的解决方案。
简介：
检测用供料定位识别系统功能及应用研究
基于模块化的软件架构设计
