简介：摘要：煤矿井下地理环境复杂多变，人员、车辆以及设备的监控难度大。随着国内煤矿井下自动化、智能化开采进程的不断推进，确保井下人员、车辆以及设备的安全、稳定运行成为煤炭行业面对的核心问题。目前，煤矿井下人员定位主要采用的技术有红外线定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位、射频识别定位、超宽带定位以及ZigBee、WiFi定位等，定位精度为厘米级，最高精度可达1m,最低精度为10m;优点为设备功耗低、响应速度快、信号传播范围大；缺点为定位精度受灯光、粉尘等环境影响较大，存在多径效应问题，定位精度稳定性不高。
矿用井下人员定位系统设计与实现
