简介：摘要：直流无刷电机是功率半导体和永磁材料一体化的新型电机，它既具有直流电机优良的调速性能，又具有交流电机结构简单、易于控制、运行效率高、运行可靠、维护方便等一系列优点。目前，在工业控制领域尤其在调速和伺服领域中得到了越来越广泛的应用。为了适应这种需要，许多公司开发了控制电机专用的高档单片机和数字信号处理器(DSP)。现在，通常使用的电机控制器的控制核心部分大都由DSP和大规模可编程逻辑器件组成。这种方案可以根据不同需要，灵活地设计出性能很好的专用电机控制器。为此，选用了Freescale公司开发的DSP芯片MC56F8323作为电机控制核心，设计了该直流无刷电机控制器。
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