简介：摘要目的探讨机器人辅助下经皮内镜椎间盘切除术（transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy, tPELD）治疗腰椎间盘突出症的可行性及其临床疗效。方法回顾性分析接受天玑TM骨科手术机器人辅助下tPELD手术治疗单节段腰椎间盘突出症14例连续病例的病历资料（机器人组），男7例，女7例；年龄为（46.6±14.8）岁（范围16~72岁）。机器人组在术中获取实时三维影像并在机器人系统内规划穿刺路径，再由机械臂引导术者进行精准穿刺和工作通道建立完成手术。选取同期接受传统"C"型臂X线透视辅助下tPELD手术的25例连续病例作为对照组，年龄（45.5±13.7）岁（范围16~68岁）。所有患者均完成至少12个月的随访。主要观察指标为术中透视次数、疼痛视觉模拟评分（visual analog scale，VAS）、Oswestry腰椎功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI），以及采用改良Macnab分级评估临床疗效，记录并发症发生情况。结果两组患者的年龄、性别分布、腰椎间盘突出类型、手术节段、术前VAS和ODI的差异均无统计学意义（P >0.05）。机器人组除1例由于技术原因术中转为开放手术外，余13例均成功完成机器人辅助tPELD手术。机器人组术中透视（8.8±5.5）次明显低于对照组（21.3±8.3）次，差异有统计学意义（t=4.842，P< 0.01）。机器人组术后即刻VAS为（2.85±1.79）分，末次随访时为（1.50±1.04）分均较术前（7.62±0.92）分有明显下降（F=69.747，P< 0.01）；末次随访时ODI为18.89%±12.16%较术前71.19%±12.12%有明显下降（t=15.430，P< 0.01）。两组间术后即刻VAS（t=0.568，P=0.574）、末次随访VAS（t=0.713，P=0.481）及末次随访ODI（t=0.171, P=0.865）的差异均无统计学意义；末次随访时改良Macnab分级优良率机器人组92.30%，对照组84.00%，差异无统计学意义（χ2=0.517，P=0.472）。两组均未出现神经根损伤、硬膜损伤、颅内压升高等严重并发症，机器人组出现复发1例（复发率7.7%），对照组出现复发2例（复发率8.3%），差异无统计学意义（χ2=0.001，P=0.973）。结论机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除技术能够协助术者简单、准确、安全地建立工作通道，并取得良好的临床效果。

简介：摘要目的研究机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线及其拐点。方法回顾性分析2016年1月至2020年12月采用机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗43例腰椎滑脱症患者资料，男19例、女24例；年龄59（48，66）岁；按Meyerding分类，Ⅰ度滑脱23例，Ⅱ度滑脱18例，Ⅲ度滑脱2例。测量螺钉置入精度和螺钉准确性分级，记录患者手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后并发症、术后住院时间等信息。采用累计求和法绘制学习曲线，根据形态将学习曲线分为前期和后期。对比学习前期和学习后期指标差异，采用t检验、Wilcoxon秩和检验进行统计学分析。结果43例腰椎滑脱症患者均顺利完成手术，置入L4椎弓根螺钉60枚、L5椎弓根螺钉70枚。L4椎弓根螺钉置入精度在第23枚开始提高，L5椎弓根螺钉置入精度在第20枚开始提高。以第23枚椎弓根螺钉（第14例患者）分割学习曲线为前期和后期，学习前期组与后期组在手术时间[（225.0±74.0）min vs.（207.0±81.2）min，t=0.65，P=0.521]、术中出血量[200（75，500）ml vs. 100（60，200）ml，Z=1.30，P=0.195]、术中透视次数[10（6，10）次vs. 10（6，10）次，Z=-0.37，P=0.712]、术后并发症发生率（8% vs. 0，P=0.302）等的差异无统计学意义。学习后期较学习前期有更短的术后住院天数[4.5（3，6）d vs. 6.0（5，9）d，Z=2.00，P=0.046]和更高的椎弓根螺钉置入精度[L4：1.33（1.06，1.79）mm vs. 2.23（1.12，4.55）mm，Z=2.43，P=0.015；L5：1.47（0.98，1.87）mm vs. 3.21（1.64，4.87）mm，Z=3.90，P=0.001]。前期和后期置钉准确率相近[L4：95%（21/22）vs. 97%（37/38），P=1.000；L5：91%（20/22）vs. 96%（46/48），P=0.585]。结论机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症具有较明显的学习曲线，置入第23枚椎弓根螺钉时，螺钉置入精度开始提高。

简介：摘要：随着我国科学技术水平的提升，我国建筑工程施工技术得到了完善，深基坑工程支护施工也得到了有效的提升，也为建筑工程行业的发展奠定了良好的基础。深基坑支护施工作为建筑工程中重要的技术支撑，是保障建筑工程的稳定性以及可靠性的重要施工技术之一。有效的支护施工管理，可以保障施工质量。因此，本文所研究的课题，对建筑深基坑工程的支护施工及管理具有重要意义。

简介：摘要随着社会对建筑方面的需求越来越大，对建筑行业的要求也越来越高，对施工技术和施工管理这两个施工项目的关键也有了新要求。为了提高建筑工程质量，使建筑行业获得长远发展，本文从施工技术层面进行分析和探讨，并针对施工管理层面可能存在的问题提出相应的对策，从而为更好的进行建筑施工提供借鉴和参考。