简介：提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群（CHAPSO）算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件；结合CHAPSO算法，有效减小了搜索空间，保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明，生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁，提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
客服QQ：30444492琼网文【2021】1550-113号
增值电信业务经营许可证：琼B2-20210322
出版物经营许可证：新出发龙华出字第(2021)009号
广播电视节目制作经营许可证：(琼)字第00779号
版权所有 ©2002-2024 期刊网(www.qikanchina.com) 琼ICP备2021005105号
