简介：摘要：现阶段，我国科学技术飞速发展。传感器作为能够获取车辆周围环境信息的设备，在智能驾驶领域有着重要的地位。激光雷达能探测三维环境中目标物的空间信息，具有测距精度高、测量范围大等优点，但无法提供被探目标的颜色和纹理信息；相机可获取被探目标的颜色和外观等较为丰富的语义特征，但探测精度受光照及其他自然条件的影响较大。为克服单传感器探测的局限性，智能驾驶系统通常采用相机和激光雷达等多传感设备实现对环境的感知，通过这些传感器数据的同步融合，发挥各个传感器的优势，提高目标识别的可靠性。其中传感器的外参数标定是数据同步融合的关键。
基于相机激光雷达融合的目标检测方法
