简介：摘要：本文主要对某公司中的大跨度钢结构厂房结构的具体安装情况进行研究，并对大跨度钢结构的安装手段做出了详细的探讨，与此同时也对其中所包含的各个环节都做出了认真的分析，旨在进一步将大跨度钢结构安装的具体情况仅提供给相关人士，供以借鉴。

简介：摘要：本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究，包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计，CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度，从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面，详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中，其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座，并利用其框架连接各种结构件，如足部和头部。尤其是头部部分，可以采用仿生设计的概念，模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头，通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构，可以模仿鳄鱼尾巴的甩动，从而实现游泳和排障功能。

简介：摘要：空斗墙作为一种很有特色的墙体材料，由于其材料省，重量轻，造价低廉，被广泛用于住宅、寺院等建筑。20世纪九十年代之前，也大量使用于中国的乡村民居，以及一些小城镇的低矮房屋。但是，2001年以来，我国砖混结构设计规范已将其删除，而现行的各种设计软件均未对其进行相应的计算，导致在实践中，当出现空斗墙时，其检验与计算常常无从下手。

简介：摘要本文通过介绍建筑结构的整体特征，从钢筋、模板建设及混凝土施工技术等方面分析了框架结构的建设技术，并对关键的细节注意事项进行了重点研究，工程施工实践表明，只有重视各环节的质量控制技术，才能较好的确保框架结构的整体质量。

简介：摘要高桩墩式码头桩基受力分析一般按照空间结构进行计算，其受力分析较复杂，并不是桩基布置数量越多，结构受力越安全合理。本文选取南方某海港高桩墩式码头作为工程实例，对码头系缆墩进行优化设计，通过桩基内力计算和分析对比表明，结构优化后在减少桩基数量的前提下，系缆墩结构依然能满足规范及设计使用要求，且桩基受力分布更加均匀合理。供高桩墩式码头设计者参考。

简介：摘要：基于城市化进程视角，建筑工程的数量越来越多，但是一些建筑工程在投入使用后，一系列的质量问题均会产生，如裂缝、不均匀沉降等，进而不利于建筑工程使用安全性的提升。对其原因进行分析，主要是因为质量检测的科学性不足，很难准确检测出诸多的质量问题。在建筑工程质量检测方面，主体结构检测发挥着重要的作用，其检测结果对于建筑工程施工质量产生了极大的影响，建筑主体结构的质量检测，有助于建筑工程项目质量安全标准的落实，进而促进建筑行业更加长远的发展和进步。