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通用于输电线路检修用轻便高效型地线飞车的研究与应用

作者：覃思翔
学科：经济管理 > 产业经济
创建时间：2021-12-01
出处：《中国电业》 2021年第19期
机构：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局贵州兴义 562400

简介：摘要：当输电线路出现缺陷故障时需及时处理，确保输电线路安全运行。由于输电线路所处环境较为发杂，给作业人员携带作业器具带来极大困难，同时在消缺过程中存在较高的安全性。文中介绍了一种通用于输电线路检修用轻便高效型地线飞车的研制，具有结构合理，使用方便、高效、便携，安全性能高的特点，对处理输电线路缺陷具有较好应用价值和推广意义。
标签：输电线路地线飞车研究

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无人机自主智能巡检技术分析

作者：董军陈睿李博覃思翔赵伟
学科：经济管理 > 产业经济
创建时间：2020-04-11
出处：《中国电业》 2019年第21期
机构：南方电网超高压输电公司天生桥局，贵阳

简介：摘要本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
标签：智能巡检视觉传感器激光雷达三维空间模型

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