简介：摘要: 在当前新时代战略背景和生态文明建设目标下，2019年和2020年中央一号文件进一步提出了抓好农业稳产保供，巩固并提高粮食生产能力的要求。基于精准农业理念，利用无人机遥感技术，在局地尺度上进一步评估、挖掘和优化这些坡耕地作物长势和生产潜力，对西部乃至全国粮食生产安全都具有重要意义。故对基于无人机遥感的西部典型坡耕地作物长势检测与地形分异，展开必要研究，对西部甚至全国范围的粮食生产安全的提升，献出绵薄之力，作出自己力所能及的贡献。
简介：摘要: 田间杂草是衡量农作物生长发育的关键因素之一，田间杂草的检查和分布密度图对进行田间杂草正确预防具备十分重要意义。为了能推动农田从规模性施药向高精密施药的改变，务必简单高效地检验农田杂草的分布位置、种类和密度情况。无人机高操控性和协同能力变成结合人工智能技术检验农田杂草分布密度的新的方法。 文中根据DJI平台与安卓系统移动终端设计方案，开发农田杂草鉴别与分布密度制图系统。此系统基于深度学习数字模型进行田间杂草类别的识别，根据图像坐标系和世界坐标系的转换揭露杂草的空间坐标，最后用于安卓系统挪动操纵无人机飞行、无人飞机出航资料显示、图像数据表明和杂草分布密度图的建立等形式。
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