简介：摘要：基于 UWB 以及 INS 技术的矿用井下人员定位系统可实现综掘巷道内人员的厘米级精准、实时定位，保证了井下作业人员的生命安全，满足了安全生产需要，解决了原定位系统存在的定位精度低、实时性差、成本高的问题，优化了煤矿井下安全生产制度，社会效益良好。
矿用井下人员定位系统设计与实现
