简介:摘要:现如今是一个电子信息和智能控制的时代,人们渴望过上智能新生活,而在节能减排的大标题下,自行车作为一项高效万能的交通工具,它的开发潜能是无限的,本项目使用全国大学生智能车竞赛发布的K车模,主要使用STC16F40K128-36I-LQFP64单片机控制,采用S3010舵机,并通过电磁循迹模块引导,通过采集地面电磁线的赛道信息,传递给单片机,通过控制舵机模拟人控制单车平衡算法,来保持单车的平衡。
基于舵机平衡控制的电磁循迹电单车的设计