简介：摘要：弹载惯组传递对准过程中基准信息时延会制约对准性能的提高。基于常用的速度/姿态匹配模式，建立含时间延迟模型的观测方程，并提出时间延迟闭环滤波估计方法。分别从匹配信息精度、对准精度、惯性器件误差估计等方面分析时间延迟的影响情况。仿真结果表明，时间延迟会引起对准误差振荡，引起器件零偏、标度误差的有偏估计，通过闭环滤波方法可以准确估计时间延迟误差，同时能有效抑制时间延迟对传递对准及惯性器件误差估计精度的影响。

简介：摘要：提出了一种大失准角情况下的传递对准方法，该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比，该方法无需建立子惯导非线性误差模型，应用经典 Kalman 滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下，子惯导失准角用外部速度可以调平到 30“以内，传递对准姿态误差最大为 0.5',方位误差为 2'。而由于惯性导航采用积分推算原理，高精度初始位姿是获取高精度惯性导航定位数据的关键。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳，分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。

简介：摘要：针对基座摇摆运动条件下，用递推最小二乘参数辨识法对初始失准角进行估计时，存在方位失准角收敛速度慢、估计精度受到北向失准角估计精度影响等问题，提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的参数辨识法。该方法在保证初始对准精度的同时，直接以三个失准角作为待估参数对其进行估计，大大降低了方位失准角的估计时间。本文提出一种基于粒子群（PSO）算法的参数辨识法， 以东向、 北向、 方位失准角以及杆臂效应速度作为待辨识参数来实现摇摆基座下的快速精确初始对准。

简介：摘要：农业经济是我国国民经济的重要组成内容，它直接关系社会稳定发展。在数字化网络时代，借助互联网的充分利用，可以提供技术支持和保障，促进农业经济发展。在此背景下，有机结合互联网技术和农业生产是我国当前发展阶段的重要任务之一，有利于使农业生产获得进步。因此，本文进一步研究互联网+推动农业经济发展策略，希望给有关机构提供参考与借鉴。

简介：摘要：目前，为推进乡村振兴下乡村经济发展，应不断以农村文化建设为基础，促进农村财务管理核心环节。应在乡村振兴背景下，切实做好新发展阶段，并以全面实施乡村振兴战略为统揽，立足本地优势，科学精准施策，加快推进农业农村现代化步伐。进而不断加大资金整合力度，不断提高涉农资金使用效率，为全面推进乡村振兴，加快农业农村现代化贡献力量。在财务管理中以资金管理办法、项目库建设、扶贫项目资金管理等方面，立足自身实际，切实做好乡村振兴补助资金的后续管理工作，规范收益分配和资产处置，加快完成扶贫项目资产摸底，以此不断促进资金项目管理再上新台阶。基于此，本文主要分析农村文化建设中财务管理存在的问题，并以乡村振兴大背景为主导，以农村文化建设为支撑提出有效的财务管理实施措施，以供参考。

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