简介：摘要：为保障市政给排水设计与规划的科学性，促进给排水系统的长期平稳运行，此次在简要归纳其设计与规划的主要内容后，分别从给水系统、雨水系统以及污水系统三个方面，具体分析给排水设计规划中的常见问题，最后针对上述问题提出兼具实用性和可行性的设计与规划策略。
简介：摘要：巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分，在工作中会使用到巡检机器人，提高巡检机器人的巡检能力，需要基于控制系统设计巡检机器人，在设计中构建有限状态机模型，可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论，为控制系统的设计与研究提供参考依据。
简介：摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信系统的应用能力，使轨道式巡检机器人运行更加稳定。
市政给排水设计与规划中的常见问题
巡检机器人控制系统设计与研究
轨道式巡检机器人通信系统设计
