简介：摘要：在核工业领域，关节式主从机械手扮演着至关重要的角色，它可以通过精密的驱动系统实现各个动作的精确操作，从而完成核设施内的燃料操作、废物处理、实验研究、退役等任务。为了保证关节式主从机械手在操作中的灵活性和可靠性，从X向运动、Y向运动、Z向运动的运动原理和力学模型与重力矩平衡特性分析两个个方面做出分析，明确主从机械手实现平衡配重的技术要点，以期能够为相关人员的日常操作、检维修及故障分析提供参考。
简介：摘要：从乏燃料后处理及核医药行业角度梳理、分析了当前国内市场上常用机械手的类型与功能，明确机械手选型所涉及参数的优先级与选型方法总结了当前机械手的发展现在与未来发展趋势。
核工业用关节式主从机械手的平衡配重原理分析
乏燃料后处理及核医药行业机械手的选型与应用
