简介：摘要：近年来，随着全自动清洗机器人在热电厂空冷岛直冷空冷机组的大量使用，系统将直角坐标机器人随动系统设计理念应用到空冷岛清洗系统中，系统线缆需要跟随机器人进行各种运动，以完成供电、供水和控制信号的传输。600MW直冷空冷岛全自动清洗机器人自随动柔性拖链装置选用户外耐酸碱、耐腐蚀、耐高温材料的拖链，将各种管线等装入拖链中，由驱动装置拖着自随动。由于拖链的行程较长，散热翅片的环境温度比较高，造成结构件变形较大。如果采用固定安装拖链安装方式，容易造成拖链卡阻、扭曲，甚至断裂等问题。自随动柔性拖链装置通过专门的设计，能够使拖链适应运动中各种变形，保证机器人全自动清洗的可靠性，从而，保持翅片的清洁和通透性，以确保发电机组安全、稳定、高效地运行。

简介：摘要：我国北方大量的热电厂使用空冷岛直冷空冷机组，热电厂大多使用全自动清洗机器人对空冷岛散热翅片的进行清洗。机器人系统包括：上驱动装置；梯子；喷淋架；下驱动装置等。系统基于直角机器人控制原理，带动喷淋架进行各种运动，配合供水系统的各种阀组，对散热翅片进行全面清洗。

简介：摘 要：随着经济的发展，机械加工业得到了长足发展，然而当前制造业当中对材料进行机械加工时或多或少的会出现一些损伤，如材料表现出现裂痕、材料的光洁度下降、材料变形等现象，这不仅产生了材料的浪费，还会使得一些工件内部产生一些残留材料，对产品的进一步加工生产产生了重要的影响，产品质量也得不到保障，企业的经济效益进一步的受影响。因此有必要对当前机械加工过程中的材料损伤进行分析，探讨材料在加工过程中变形的原因，从而提出相关建议。

简介：摘要：机械电子工程的建设、运营对国家的发展、建设来说，能够产生特别大的影响，很多地方的工程体系都因此得到了良好的拓展。日后，应继续加强节能控制技术的合理运用，最大限度地提高机械电子工程的综合价值，以推动工程长久发展，在日后的运营中更好地满足社会需求、市场需求。

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