简介：摘要：随着机械制造工业的迅速发展，机械设备的智能化、自动化程度越来越高，自动化生产线与装配系统的应用也越来越多，其中最重要的就是物流运输。物流运输系统中，由于货物的种类和数量越来越多，对其安全、可靠、快速、高效运行提出了更高的要求。自动化物流运输系统中，货叉/小车需要在流水线上完成货物从起始位置到终点位置的移动，即货物移动。目前大多数物流运输系统中采用人工驾驶或自动驾驶方式进行货物移动，存在成本高、效率低等缺点。为了解决这些问题，本文提出了一种新型连杆压紧货架式运输固定机构，该固定机构采用四连杆结构设计，在货叉上配备连杆装置与压紧块连接，形成固定结构。当货叉离开输送带时，压紧块与货叉之间产生压紧力，实现货叉与小车之间的固定。同时在小车运行时，压紧块与小车之间产生摩擦力，实现小车的稳定运行。
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