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基于GNSS定位的无人割草车系统研究

作者：谢训鹏陈林杰齐洪豪罗炜唐珑史小露
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2021-12-13
出处：《科学与技术》 2021年第20期
机构：江西洪都航空工业集团有限责任公司江西南昌 330024

简介：摘要：我国机械自动化水平正在不断提高，无论是大型农场和小型农田的收割与耕种，还是机场割草和大型公共领域的清洁，都已经使用了有人操作的机械化装备。然而，随着人工成本的不断增加，人工操作面临的压力越来越大，无人装备的使用需求越来越迫切。目前，大型机场的割草工作主要是由人工操控大型机械装备来完成，存在作业效率低、成本高且对草坪的伤害大等弊端。
标签：自动化割草无人车导航路径规划

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通用型通用型直流有刷无刷兼容电机驱动器设计

作者：齐洪豪罗炜陈林杰谢训鹏唐珑
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2021-12-13
出处：《科学与技术》 2021年第20期
机构：江西洪都航空工业集团有限责任公司江西南昌 330224

简介：摘要本论文设计了一种基于DSP的直流电机驱动器。该驱动器以TI公司的DSP芯片TMS320F28335为控制核心，以英飞凌公司的电桥式电机驱动芯片BTN7970为驱动核心，既可以实现对直流有刷电机的控制，又可以实现对直流无刷电机的控制，同时提供过压、欠压、过流、过温保护，稳定性高、成本低，具有广泛的应用价值。
标签： DSP BTN7970 直流有刷电机直流无刷电机驱动器

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