简介:摘要:我国机械自动化水平正在不断提高,无论是大型农场和小型农田的收割与耕种,还是机场割草和大型公共领域的清洁,都已经使用了有人操作的机械化装备。然而,随着人工成本的不断增加,人工操作面临的压力越来越大,无人装备的使用需求越来越迫切。目前,大型机场的割草工作主要是由人工操控大型机械装备来完成,存在作业效率低、成本高且对草坪的伤害大等弊端。
简介:摘 要本论文设计了一种基于DSP的直流电机驱动器。该驱动器以TI公司的DSP芯片TMS320F28335为控制核心,以英飞凌公司的电桥式电机驱动芯片BTN7970为驱动核心,既可以实现对直流有刷电机的控制,又可以实现对直流无刷电机的控制,同时提供过压、欠压、过流、过温保护,稳定性高、成本低,具有广泛的应用价值。
基于GNSS定位的无人割草车系统研究
通用型通用型直流有刷无刷兼容电机驱动器设计