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Design and performance analysis of tracking controller for uncertain nonlinear composite system using neural networks

作者： Endong LIU;Yuanwei JING;Siying ZHANG
学科：自动化与计算机技术 > 控制理论与控制工程
创建时间：2005-02-12
出处：《控制理论与技术：英文版》 2005年第2期

简介：Basedonhighorderdynamicneuralnetwork,thispaperpresentsthetrackingproblemforuncertainnonlinearcompositesystem,whichcontainsexternaldisturbance,whosenonlinearitiesareassumedtobeunknown.Asmoothcontrollerisdesignedtoguaranteeauniformultimateboundednesspropertyforthetrackingerrorandallothersignalsintheclosedloop.Certainmeasuresareutilizedtotestitsperformance.Noaprioriknowledgeofanupperboundonthe'optimal'weightandmodelingerrorisrequired;theweightsofneuralnetworksareupdatedon-line.Numericalsimulationsperformedonasimpleexampleillustrateandclarifytheapproach.
标签：神经网络非线性合成系统跟踪控制光滑控制边界性质

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