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Fault detection and accommodation via. neural network and variable structure control

简介：Thispaperproposesanovelideathatclassifiesfaultsintotwodifferentkinds:seriousfaultsandsmallfaults,andtreatsthemwithdifferentstrategiesrespectively.Akindofartificialneuralnetwork(ANN)isproposedfordetectingseriousfaults,andvariablestructure(VS)model-followingcontrolisconstructedforaccommodatingsmallfaults.Theproposedframeworktakesbothadvantagesofqualitativewayandquantitativewayoffaultdetectionandaccommodation.Moreover,theuncertaintycaseisinvestigatedandtheVScontrollerismodified.Simulationresultsofaremotelypilotedaircraftwithcontrolactuatorfailuresillustratetheperformanceofthedevelopedalgorithm.
标签：神经网络变结构控制故障诊断故障调节

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