简介:针对滩涂机载激光雷达(LiDAR)数据的强度信息中存在的条带噪声,提出一种基于非线性RANSAC拟合强度联合直方图的修正算法。所提方法首先利用两个航带重叠区域数据的最近点构建强度联合直方图,之后强度联合直方图上利用二阶多项式构建归一化模型,再利用非线性RANSAC算法对二阶多项式进行拟合,最后利用拟合的二阶多项式对一条航带的数据进行强度修正,从而消除两个航带点云强度信息的不匹配现象。实验表明,相比于直接利用权重最小二乘法或RANSAC方法匹配联合直方图的强度修正方法,本文方法修正效果更好,且修正后航带重叠区的点云强度具有更好的同质性。
简介:海洋科技水平决定海洋经济水平,郭力泉等著的《浙江舟山群岛新区海洋科技发展路径研究》是系统探究新区海洋科技发展的一部成功著作。该书选题新颖、视角独到,创新点突出、主脉络清晰,结构独特、逻辑缜密,凸显研究格局,彰显本土特色,展示了新时代海洋科技发展的新理念、新机遇、新举措,为舟山新区深入实施创新驱动发展战略奠定理论基础、提供决策依据。