简介：多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加速度测量原理的测姿设备会受到影响。为此,在多波束测姿误差分析的基础上,针对直线加速、U型转弯两种情况下的测姿误差进行研究,通过INS测姿与GNSS三天线测姿的数据比较,对非匀速直线运动状态下姿态误差的影响特点及程度进行了分析。实验证明当测船做直线加速运动时,会使纵摇角产生较大误差;当测船转弯时,会使横摇角产生较大误差,这对指导多波束实际测量具有一定的参考价值。
简介：对在校大学生进行＂爱国、敬业、诚信、友善＂价值观教育,帮助大学生树立正确的价值观是教育工作者义不容辞的责任。在大学化学教学中,结合课程内容精选教学素材及案例,潜移默化地对大学生进行＂爱国、敬业、诚信、友善＂价值观教育,是社会主义核心价值观教育的新探索,也是化学课程教学改革的新探索。这种新探索有助于大学生树立正确的价值观,提升学校德育工作成效;这种新探索能够在课堂中积极营造践行社会主义核心价值观的氛围,激励学生为实现＂中国梦＂而努力奋斗。
测船非匀速直线测量引起的多波束测深误差分析
爱国、敬业、诚信、友善教育融入大学化学教学中的探索
