简介：基于高速高精度轨道平台,采用成熟非卫星定位测量手段作为其真值,提出了一种检测高精度、高动态GNSS定位测量结果的技术方法.重点研究了高速轨道平台基准的建立,坐标基准、时间基准统一等问题.通过对GNSS数据进行分析,采用两种不同解算软件对定位结果进行验证,为高精度、高动态GNSS设备的使用提供了依据.试验结果表明,多路径效应与速度变化相关性不强,周跳、信噪比受加速度的影响较大,与速度大小相关性较小.
简介：
简介：无线电定位（radiopositioning）利用无线电技术与设备测定有关导航参数，确定海上船舶、空中飞行器和陆地车辆等运动载体位置的技术。无线电定位的原理建立在无线电波传播基本特性的基础上，即无线电波在理想的均匀介质中按直线等速传播，在两种介质的界面上会产生折射和反射；通过无线电定位设备，测量导航台发射的电波的频率、振幅、方位、相位和传播时间等参数，求得运动载体相对于导航台的方位、距离、距离差，经过电波传播误差改正，算得运动载体的位置。
简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.
-种基于轨道检测高动态GNSS定位精度的方法
测绘学名词（第三版）海洋测绘名词选登（5）
中国海军百科全书（第二版）海洋测绘条目选登（5）
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
