简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。

简介：初始地应力是地下工程围岩稳定与支护结构设计的一个基本参数.文中详细介绍了地应力计算原理,并根据矿区实测地应力资料,分析了区域初始地应力场与地质构造运动的关系.为进一步研究本地区地质构造运动的演化规律提供了依据.

简介：经济体制深刻变革、社会结构深刻变动、利益格局深刻调整、思想观念深刻变化，这是我国改革发展关键时期的一些基本特征。当前，我国社会管理领域存在的一些突出问题，正是我国经济社会发展水平和阶段性特征的集中反映。时代发展给我国社会管理带来了一系列新课题，只有用不断创新回应时代新课题，全面提高社会管理科学化水平，才能在更高层面上实现社会和谐。

简介：　　出口退税政策是一个非常重要的政策,为了对政策有更深入的认识,同时给企业提出有建设性的建议,我们采访了国家发展和改革委员会对外经济研究所所长、中国国际金融学会常务理事张燕生.张燕生指出,此次出口退税的调整反映了时代的要求,企业必须清楚地认识到,只有加强自主创新才能求得生存,企业必须要走创新之路.……

简介：在资源日渐短缺，人力资本、融资资本等大幅提高的背景下，钢铁企业已进入高成本时代，探讨钢铁企业降成本成为当前的主题。因此，从钢铁企业实施成本管理战略、供应链管理战略、信息化战略方面去探讨降成本的具体途径。

简介：历经近半个世纪的风雨之后，10月4日上午8时36分，有45年历史，号称株洲冶炼集团股份有限公司生产能源基地的动力煤气炉，在完成向焙烧厂多膛炉的最后一次煤气供应后，正式宣告结束使命。