简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:铜阳极泥在新建金银硒生产线中经加压浸出或硫酸化焙烧后得到的渣进入卡尔多炉进行熔炼、吹炼,得到的熔炼渣中含有大量的二氧化硅、一定量的镍、铜碱金属,还有较高含量的贵金属。为了进一步提高资源综合利用水平,减少可预见的固废污染。本文研究了合金熔炼炉渣中有价金属的综合回收。首先通过碱浸处理将熔炼炉渣中的硅酸盐破坏掉,使其大部分成分转化为氢氧化物或氧化物形态;然后通过酸浸处理将碱浸渣中的镍、铜浸出;酸浸液和碱浸液中和,得到镍、铜的氢氧化物沉淀;最后通过H2SO4-NaCI+NaCIO,体系对酸浸渣进行浸金试验,浸金液中的金通过草酸还原得到金粉。熔炼渣经过碱浸、酸浸和浸金处理,从而达到熔炼炉渣中有价金属的综合回收。