简介:在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。
简介:在生产中一些盛水盛油和充气的容器设备或管道在使用过程中,有时发生泄漏现象,由于种种原因不可能泄压放水(汽、油)或者放不干净,而要求带水带压进行焊接修复,以保证企业安全生产。本文根据多年实践经验,参考国内同行的相关资料,阐述带水(汽)、带压焊接修复技术和常用的操作方法。
简介:城市自来水供水管道面临各种停水故障情况,本文分析产生的原因和技术难点,总结解决漏水带压补焊的方法。
船舶封闭格子间焊接机器人研究现状
带水(汽)、带压焊接修复方法及实例分析
城市自来水供水管道带压漏水补漏焊接工艺方法