简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。
简介:本文介绍了低温(-50℃)乙烯球罐制造和焊接技术,制定了球罐制造工艺流程和球壳板成形工艺,通过试验确定了焊接预热温度、层间温度和后热温度,并正确选择了焊接材料。制定了乙烯球罐的焊接工艺规范,并成功地完成了低温(-50℃)乙烯球罐的制造和焊接。