简介:一个企业犹如一个家庭,有大,有小,有贫,有富,可不管大小贫富,家家或多或少都有自己难念的经。人常言:不当家,不知油盐柴米贵,更不知当家之难。当家难,难当家,在企业的管理中尤为突出。企业管理涉及方方面面,人才、技术、质量、市场、成本、利润、发展等,哪一样都令管理者头痛。管理者身系企业的生存与发展,要管好一个企业就要像一个钢琴演奏家,用心、用脑、用手去弹奏表示不同音符的黑白音键,让它们协调地奏出一曲美妙的乐曲。但要学好弹钢琴绝非一日之功,这里我们就企业管理中常见的"难念之经"、"难弹之调"向全行业提出,希望能引起我们的"艺术家"们的兴趣,调动大家的"艺术细胞",发挥大家的想象,各抒己见,愿能合奏一曲能拨动人们心弦的行业发展交响乐。
简介:本文介绍了低温(-50℃)乙烯球罐制造和焊接技术,制定了球罐制造工艺流程和球壳板成形工艺,通过试验确定了焊接预热温度、层间温度和后热温度,并正确选择了焊接材料。制定了乙烯球罐的焊接工艺规范,并成功地完成了低温(-50℃)乙烯球罐的制造和焊接。
简介:本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。
简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。