简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。
简介:9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得
简介:8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低
简介:要高度重视不断提高产品技术标准,使本企业产品技术与国际标准或国外先进水平接轨。标准水平的高低,是企业产品质量的基础,没有高水平的标准,就不可能有高质量的产品。2002年7月,国家质检总局、国家计委、国家经贸委、科技部等7部委发出《关于推进采用国际标准的若干意见》,要求
简介:据预测,中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年,中国机器人市场需求量将达3.5万台,占全球总量的16.9%,成为规模最大的机器人市场。专家表示,未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%,爆发性增长可期。放眼世界,以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来,而这个革命的主角就是工业机器人。
简介:随着我国对煤矿生产安全要求的不断提高,对煤炭需求的不断增长,煤矿企业对煤矿机械设备的需求亦日益增加。刮板输运机系统是煤矿机械的重要组成部分。中部槽是刮板输送机的主要部件,位于刮板机的中部,按重量或总长度计,占整个刮板输送机的70-80%左右。
简介:根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》,到2015年,智能制造装备产业销售收入超过1万亿元,年均增长率超过25%,工业增加值率达到35%。本土化智能制造装备满足国民经济重点领域需求,国内市场占有率超过30%。到2020年,将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系,
简介:<正>2009年10月15~16日,中国机械工业企业管理协会和山东省机械工业联合会联合咨询考察,依据国家机械工业"管理进步示范企业"的评价标准,对山东聚力焊接材料有限公司创建国家机械工业"管理进步示范企业"工作进行了现场考察。
简介:精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备,由直流电源供电,可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉;中气保焊八种焊接方式,焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接,尤其适合不锈钢、
简介:2012年12月20~22日,江两省机械工程学会焊接分会第八届五次理事会会议在九江市清水山庄召开。会议由方平秘书长主持,有柯黎明理事长、陈益平常务剐理事长、张晨曙副理事长、熊震宁副理事长、谢雨田理事、李发林理事、陈玉华副秘书长等20余人参加了会议。
简介:<正>最近,中国工程院院士、再制造技术国家重点实验室主任、北京工业大学表面工程研究所所长徐滨士教授当选波兰科学院外籍院士。
简介:为促进河北省焊接新技术的发展及学术交流,河北省机械工程学会焊接专业委员会决定于2012年11月2-4日在天津河北工业大学召开2012年学术交流会暨六届二次会议。本次会议由河北省机械工程学会焊接专业委员会主办,河北鑫宇焊业有限公司协办。
简介:<正>企业管理系统终日忙绿,订单总是不能按时完成。客户不断投诉和抱怨,老总使尽浑身解数,心力交瘁:成本啊!交货期啊!利润啊!……这是中小企业的普遍状况。
简介:<正>四川省机械工程学会焊接专委会和四川省职工技术协会焊接专委会决定于今年底完成两会合署办公,并将产生新一届两会理事会及变更秘书处挂靠单位。为使这次换届工作如期顺利进行,两会秘书处曾于今年6月召开了换届筹备组工作会议。会议根据四川省两会当前的工作情况及为进一步搞好今后的工作,提出了两会同一套领导班子的运作方法,且为了顺利完成换届,提出了两会新的常务理事候选单位及候选人。同时还建议新一届两会下分设学术交流、技术咨询、技术服务和技术培训等四个工作组,准备在今年9月份召开两会会员大会,从而完成两会换届改选工作。
机器人厚板焊接智能金属填充
“2016深圳高效智能焊接论坛”成功举办
FANUC机器人:打造汽车未来智能工厂
机械工业如何应对WTO《技术性贸易壁垒协议》(二)
机器人产业在工程机械生产线上的“逆袭”
煤矿机械刮板机中部槽自动焊系统研制成功
智能装备制造2015年销售收入将超万亿元
山东聚力顺利通过“国家机械行业管理进步示范企业”工厂验收
PMFWS-400精细化多功能智能焊接系统-可实现八种焊接方式
江西省机械工程学会焊接分会召开八届五次理事会
中国机械工程学会荣誉理事徐滨士当选波兰科学院外籍院士
河北省机械工程学会焊接专业委员会即将召开学术交流年会
金意ERP-机械制造行业管理专家——中小企业信息化管理解决方案(二)
四川省机械工程学会焊接专委会 四川省职工技术协会焊接专委会两会换届工作筹备组扩大会在成都召开