简介：传统液压控制系统分为伺服、比例控制系统和普通液压控制系统两类。随着液压控制技术的日益发展，这两个原本严格区分的控制方式之间的界限越来越模糊。在宝钢2#、3#连铸机液压系统上引进了一种介于伺服控制和普通液压回路之间的一种新的控制方式。
简介：
简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
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