简介：为提高生产检验的自动化程度，设计研制了圆锥滚子轴承外圈综合检查机。文中介绍了其机械部分结构及工作原理、电气部分原理、特点和使用效果。
简介：为实现圆锥滚子轴承装配后成品全自动生产检验，设计研制了圆锥滚子轴承内组件综合检查机，文中介绍了其机械部分工作原理、电气部分原理和使用效果。
简介：采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略，实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以快速稳定系统自身的特点，构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明，上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响，获得良好的同步效果。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆行走系统的同步控制。
简介：通过对锻件常见质量问题的研究，确定了大锻件的质量检查与控制方法。
圆锥滚子轴承外圈综合检查机
圆锥滚子轴承内组件综合检查机
基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究
特大型轴承锻件的质量检查与控制
