简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：“人单合一”是一个探索性的模式，之所以说探索，是因为其六个要素都和传统企业不同，甚至是颠覆性的。这六要素分别是：企业宗旨、管理模式、组织架构、驱动力、财务体系、物联网。

简介：通过加工实践及工艺流程的优化，冷镦类球面滚子加工工艺更加合理，既提高了劳动效率，节约了大量的工时费用，又使滚子加工质量得到了提高。

简介：轴承制造过程中产生的废水经处理后约有90％仍可回用于生产，重点介绍了快速分析水质中Cr^6＋含量的方法。监测分析发现，废水中干扰物质主要是有机物干扰，通过对有机物的去除干扰，使加标回收率达到Cr^6＋项目国家标准的要求。

简介：介绍制成螺纹插装式的液压逻辑元件。

简介：成形凹模是用于AMP-20高速镦锻机成形工位的精密锻造模具。模具工作在500℃以上的高温环境中，并要承受数十吨的载荷，所以，要求模具应有较高的尺寸稳定性和较好的高温力学性能。模具的六边形盲孔结构复杂、精度要求高。材料为4CrSMoSiV1，硬度为

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简介：交流变频技术和液压技术广泛应用于调速系统.该文对两种调速技术的性能进行了分析比较;针对两种技术的特点,分析比较了各自的应用领域.同时也阐述了两种调速技术的缺陷,分析了两种技术结合的优势.

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简介：DevelopmentStatusofWidebandInterNetworkingengineeringtestandDemonstrationSatellite(WINDS)；DevelopmentstatusofWINDS(WidebandlnterNetworkingengineeringtestandDemonstrationSatellite)；Dynamicdriving/brakingforcedistributioninelectricvehicleswithindependentlydrivenfourwheels；EnvironmentalstresscrackingofthermoformedABSininnercaseofrefrigerator；ExplosionofanABSpressurizedairline……

简介：负荷传感转向液压系统能够按照转向油路的要求,优先向其分配流量,无论负载压力大小,方向盘转速高低,均能保证供油充足,因此转向动作平滑可靠.

简介：RuntimeadaptationofUMTSservicestoavailableresources；Self-learningfuzzysliding-modecontrolforantilockbrakingsystems；Simulatedandexperimentalstudyofhydraulicanti-lockbrakingsystemusingsliding-modePWMcontrol；Slidingmodecontrolonelectro-mechanicalsystems；SMBblockcopolymers,orthepowerofnanostructuration；ThestudyofthestictionfreemagneticrecordingheadwithDLCpad-theoptimizationofDLCpadandABSdesign

简介：AStudyonChemicalResistanceofPC/ABSAlloyforInstrumentPanel；Astudyonsafetydesignprocedureforautomotiveactivesafetysystem；Anti-lockbrakesystemcontrolforbusesbasedonfuzzylogicandasliding-modeobserver；ApplicationofFuzzyControlAlgorithmsforElectricVehicleAntilockBraking/TractionControlSystems；CompatibilizationofNYLON6nanocomposites/ABSblendsusingfunctionalizedmetallocenepolyolefinelastomer……

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简介：对本部门自行开发的局域网办公系统和引进的移动办公平台的开发过程、关键技术难点、实施工作内容和主要功能作了介绍，并对办公自动化在公司的推广应用技术作了阐述。

简介：1风力发电机对储能的迫切要求由于风的随机性,导致风力机输入功率的随机波动,为了平抑这种波动,现代风力机都采用变桨控制的方法。但是由于变桨控制系统的被控对象—叶片的惯性很大,因此变桨控制只能平抑慢变的风速波动,对于阵风是来不及调节的。况且即使液压变桨系统有足够快的动态,也不宜用于叶片的快速调节,因为叶片会产生强烈的扭振,大大缩短叶片的寿命。

简介：<正>1推挽液压缸式能量交换装置专利简介上一讲中所述的是一种推挽增压缸式能量交换装置,这里再给出另一种推挽增压缸式能量交换装置的方案。图1为2007年天津大学提出的推挽式增压缸能量交换装置原理图。专利说明书的摘要如下:本发明公开了一种反渗透海水淡化用的三缸三活塞型能量回收器。该能量回收器包括三段液压缸,

简介：一、为什么提出“技术架构问题”网络技术的发展给政治、经济、军事、文化及人民生活等带来极大影响,有的甚至是颠覆性的,其推动制造领域出现了很多新产品、新模式和新业态。

简介：主要从飞行参数记录系统的发展历程、组成以及发展现状进行分析总结，对国外飞行参数记录系统的发展趋势进行探讨，以寻求适合我国国情的、尽快发展国产飞行参数记录系统的方法和途径。