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7 个结果
  • 简介:针对自式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。

  • 标签: 自走式无人机用发动机 转速控制系统 PID控制
  • 简介:2010年3月25-27日,第届中国(山东)国际装备制造业博览会隆重举行。应邀出席开幕式的有:中国机械工业联合会乇瑞祥会长、杨学桐执行副会长、山东省政府才利民副省长、辽宁省政协徐文才副主席、宁夏回族自治区田明主席助理、山东省经信委党组孙志恒书记、山东省机械工业协会刘卫东会长等。

  • 标签: 中国机械工业联合会 装备制造业 山东省 博览会 国际 宁夏回族自治区
  • 简介:届中国(山东)国际装备制造业博览会(以下简称制博会)于2010年3月25—27日在济南国际会展中心举行。本届制博会总展示面积约40000平方米,参展企业539家,1508个国际标准展位。宁夏回族自治区、辽宁省人民政府以及湖南、青海、浙江、广西、山西等省市应邀组团参展。以色列亚洲中心特别组织了以色列商会的有关企业与山东省的重点企业进行项目合作与洽谈。

  • 标签: 国际会展中心 装备制造业 山东省 博览会 中国 宁夏回族自治区