简介：提出了一种舰艇多平台传感器空间配准方法。该方法利用多个舰艇平台传感器对同一目标连续测量之差及平台导航数据，在地心地固（ECEF）坐标系下实时估计每个舰艇平台的经度、纬度以及方位角的偏差。仿真分析表明，该方法可有效降低或消除多舰艇平台传感器环境下系统误差对目标复合跟踪性能的影响，为舰艇协同作战提供高质量目标航迹数据。
简介：现有的传感器配准算法主要有两大类,一类是基于立体投影的二维空间配准技术,这类方法在投影时扭曲了数据,且无法估计俯仰角系统误差;一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术,这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响,实际的估计效果较差。为此,通过在地心坐标系下对系统进行建模,提出了两种考虑测量噪声的三维空间传感器配准算法：一种基于合作目标,一种基于公共量测。最后通过蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。
舰艇编队多平台传感器空间配准方法
地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法
