简介:摘要随着国内外无人驾驶车辆的出现,因此对于无人驾驶车辆相关重要技术研究速度变快,而对于划分无人驾驶车辆智能水平等级成为其第一个任务。该文的研究对象则由无人驾驶车辆和任务以及环境这三者所形成的复杂且交互系统,对无人驾驶车辆有关的智能水平进行了评价和研究。无人驾驶车辆评测模型是由环境复杂度和人工干预程度以及任务复杂度构成,且按这三者将无人驾驶车辆划分为5个等级;再通过无人驾驶车辆行驶时所出现的环境复杂度和人工干预的程度以及做任务时的复杂度还有行驶质量,把无人驾驶车辆智能水平划分为10个等级。
简介:
无人驾驶车辆智能水平分析及评价
思起于疑,学成于做——“角的平分线的性质”谈“以做为中心”的数学课堂实践