简介:针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。
简介:近年来,军民科技成果双向转移转化的趋势逐步显现,但是,与发达国家相比,我国国防科技成果转化效率仍然存在很大差距。本文以无线电频谱管理与监测方面国防专利技术转化实践为案例,总结国防科技成果转化过程中的经验做法,梳理存在的代表性问题,从市场、管理机制等方面提出加快国防科技成果转化的建议。
基于监测任务的多旋翼无人机路径规划
无线电频谱管理与监测技术成果军转民应用研究