简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：摘要近年来随着油田勘探程度的深入，对浅层资料、安全施工以及工农问题的要求越来越高，尤其是地表障碍物众多，仅凭经验确定施工参数及安全距离，如果应用不当，不仅会降低勘探质量、还会产生安全隐患。因此，本文针对障碍物区使用的可控震源进行研究，根据测定和质点振动数据，通过数据回归拟合计算质点振动特征系数与衰减系数，提出了一套可控震源激发质点振动速度与扫描因素的经验公式，为复杂地表安全施工观测系统优化设计提供保证。

简介：摘要科技的进步，促进工程建设事业得到快速发展。安全预警管理作为建筑工程施工管理的重要内容之一，其主要是通过及时发布建筑工程施工过程中出现的重大变化、重要环节、重点工程、重大隐患等相关预警信息的方式，督促相关部门以及责任人及时的进行问题的处理，以达到预防安全管理事故发生的目的。本文就预警管理在建筑工程施工安全管理中的作用展开探讨。

简介：论文按照＂功能与功能解耦合、功能与资源解耦合＂的设计原则,提出空基信息系统的分层架构和构建方法,以支撑功能组件的快速嵌入和动态迁移;分别从资源管理、传输服务、共用服务、组件管理和调度管理等方面开展研究,实现以应用时序约束模型为输入,通过计算资源、信息交换与组件迁移部署和任务调度的有机结合,打破原有系统设计的固化性,建立一种可面向任务的综合能力动态嵌入新方法。

简介：摘要随着电力设备应用范围的不断扩大，如何加强变电运维管理工作质量，从而有效的降低变电运维误操作事故问题的发生几率是当前人们需要关注的热点问题之一。本文从变电运维管理工作的必要性出发，论述了当前变电运维管理工作在开展过程中容易面临的变电运维误操作事故，并在此基础上阐述了变电运维误操作事故预控措施，希望能够提升变电运维管理工作质量的同时，保障电力系统的稳定性。

简介：摘要本文的描述对象是TMaster2000网络管理系统软件。通过详细描述其功能需求、性能需求、质量属性需求以及其它需求（“外部接口”独立成文），为后续概要设计、软件（系统）测试、用户文档等工作提供基础与约束。

简介：摘要本文运用状态模式和观察者模式进行项目开发的引导工作，并运用设计模式建立了一个数据库操作组件，提升了项目开发的效率，方便开发人员在实际的开发过程中进行SQL调试工作。Java数据库操作方式是为了对开发人员的工作进行简化，将大量的重复工作用Java数据库进行记录，可以极大的提升设计模式在Java数据库操作中的应用。

简介：摘要短式网球作为一种时尚、新颖、适合少儿且具备网球运动全部内涵的项目，已被作为中小学体育课程的一部分。本文就如何提高短式网球在中小学的可操作性，使短式网球在中小学能够持续、良性发展进行了探讨。

简介：摘要从上个世纪开始，电子信息工程技术就在多个领域中得到了有效应用，促进了社会的发展，带来了众多优势。进入二十一世纪之后，在计算机信息技术的冲击下，电子信息工程领域迎来了新的发展机遇。但是必须明确的是，电子信息工程技术的应用中也存在一定的安全风险因素，需要结合实际情况做好相应的安全管理工作，才能够促进该领域的健康发展，为社会做出更大的贡献。

简介：摘要当代科学技术的不断发展和进步，使计算机和信息技术普遍应用到各个行业中，同时也保障了质量。但是在实际中,应用计算机电子信息工程技术，还存在一定的安全问题。这些问题的出现，给人们在计算机上的正常使用带来严重的影响。对此，则需要相关人员加强对该技术的安全工作。更好的满足现代发展需求。

简介：摘要在进行配电网电力工程建设过程中，其技术水平对于整个电力工程的质量起到至关重要的作用，为了能够进一步提高配电网电力工程施工安全性，必须采取有效的措施，提高配电网电力工程的整体的技术水平，使得配电网电力工程能够更好的为人民所服务。

简介：摘要我国计算机电子信息工程技术目前处于快速发展阶段，为了保证其发展质量，需要从应用和安全两方面进行完善。基于此，本文将分析计算机电子信息工程技术的应用，并研究计算机电子信息工程技术的安全技术，其中主要包括防火墙技术、加密技术、身份认证技术。希望通过以上几方面的研究，能够提升我国计算机电子信息工程技术的应用水平。

简介：摘要众所周知，所谓的电子信息工程是运用科技的手段来处理采集到的信息，通过网络技术完成信息传输的一种技术手段。传统的信息传播速度慢、信息量小、传播质量较差，在很多事情上不能做到及时、有效的传输，影响事情的判断和决策。电子信息的运用，可以快速的将信息大量的进行传播，还能够通过视频、图片等详细了解真实的情况，几乎没有距离的限制，被广泛用于多个领域。但是，由此而引发的信息安全成为重点考虑的问题。不法分子通过网络技术盗取商业资料的事层出不穷，电信诈骗已经严重影响人们的生活安全。为此，凡是应用电子信息技术的企业，必须加强信息安全的管理，避免泄露公司重要信息。

简介：摘要建筑行业不仅要能够保障施工安全以及工程质量，同时也应在此基础之上提升施工进度从而使企业的经济效益最大化，施工队伍需根据当地的实际情况，对施工方案进行科学合理的设计。如若施工技术中存在不合适的问题将会引发工程的质量问题，从而直接对工程的进度以及企业的经济效益产生较大的影响。文章将对房建施工技术中存在的问题进行简要的探讨，并提出相应的解决措施。

简介：

简介：摘要随着社会的不断进步和发展，科学技术水平有了很大程度的提升，计算机技术也得到了更大范围的推广而且应用的范围也越来越大。随着计算机电子信息工程技术的诞生，更加方便了人们的日常生活，而且也更好的提升了生产力，推动了信息产业的进一步发展。本文主要对当前的电子信息工程技术的应用和安全性进行了探究分析，并且提出了一些建设性的意见，希望可以有效的提升电子信息工程的应用质量。

简介：摘要随着社会的发展和科技水平的提高，我国建筑行业取得了飞跃性的进步。众所周知，混凝土是建设工程不可或缺的重要部分，在国内建筑行业规模不断扩大的背景下，逐渐将浇筑混凝土施工方法的应用范围拓展了。本文将详细分析混凝土浇筑施工技术存在的问题以及在建筑过程中的实际应用情况，提出相应的技术观点，仅供参考。

简介：摘要在我国科学技术不断发展的今天，GPS技术应用越来越广泛，其中在工程测绘中就有良好的发挥，在很大程度上促进了工程测绘水平的提高，本文将对GPS技术的工作原理及特点进行分析，进而探讨其在工程测绘中如何有效应用的，希望对于促进工程测绘中GPS测绘技术有效应用有所作用。

简介：摘要随着经济和各行各业的快速发展，在现代社会生产生活中，人们对电力的依赖程度越来越深。从本质上来说，在电力工程的施工过程中，加强对施工成本的管理，加强对质量的管理，不仅能够有效地降低整个工程的施工成本，也能够为电力工程的质量提供保障。而这，对于社会稳定、电力事业的发展来说，都具有着非常重要的意义。在本文中，就针对这方面的内容进行了分析。

简介：摘要在石油开采行业中油罐区的安全防护措施和相关的设计对石油的开采起着非常关键的作用，因为安全问题是石油开采中最为重要的部分。当石油企业出现安全事故时，能够快速的利用准备好的设施进行紧急处理，防止更大的事故发生。