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  • 简介:本文提出了一个标定鱼眼相机参数的框架,通过利用对已知空间位置的标定图案拍摄所得到的图像信息,迭代优化相机的刚性变化(旋转矩阵及平移)以及鱼眼投影模型中的参数.使用迭代最近点(ICP)的方法求出相机对于世界坐标系的刚性变换即旋转矩阵及平移量,利用l_1回归方法优化鱼眼投影模型的相关参数.通过模拟数据及真实数据的实验,本文的算法所得结果可以直接用于校正后图像的拼接.

  • 标签: 鱼眼图像 参数标定 迭代最近点 l1回归
  • 简介:风廓线雷达大气湍流回波信号的识别常受到间歇性杂波的严重干扰。为了能够有效抑制并消除该类杂波,本文提出了基于线性时-频变换的间歇性杂波消除抑制算法。该算法采用具有线性时-频分布特性的短时傅里叶变换,获取雷达回波中杂波成分的调制频率参数,然后估计出相应分数阶傅里叶变换(FRFT)的最优阶数,最后再利用FRFT检测出杂波并对其抑制,通过信号重构回到时域,从而获取有效回波信号频谱。本文提出的方法与常规的FRFT最优阶数扫描法相比,将杂波检测二维搜索问题简化为一维峰值搜索问题,计算量大大降低。理论及计算机仿真表明,该方法效果明显,具有良好的工程应用前景。

  • 标签: 风廓线雷达 时-频变换 STFT变换 FRFT 杂波抑制